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基于四元数的垂直发射导弹数学建模及控制策略研究

【摘要】采用传统欧拉角的方式描述导弹运动时，垂直发射导弹会存在奇异点的情况垂直发射导弹的空间运动数学模型，实现了导弹发射后俯仰弯策略进行了研究于垂直发射导弹的设计与研究