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面向基站线束设备的无标志AR布线指导系统构建

【摘要】 为了提高布线效率针对线束设备三维注册范围需求大的问题，系统设计架设头顶摄像头，将基于人工标志物与自然特征点的视觉跟踪算法集成入框架，实现对操作载体和线束设备的动态跟踪，数据通信协同实现多坐标系转换，完成同时为了减少人工标志造成额外信息干扰，初始化注册完成后，利用实时感知场景的大范围的注册配准。同步定位与地图构建()技术和空间锚技术实现虚拟模型在混合场景的位置保持，简化注册步骤，缩SLAM短注册时间，达到无标志目的

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