BDS复杂场景自适应导航数据融合算法
【摘要】 针对在实际复杂场景下，北斗卫星导航系统（BDS）导航定位精度不足的问题，提出1种基于多传感器导航数据融合算法:设计基于层次分析法（AHP）的多传感器多场景的权重最优决策方法，各传感器的权重能够随着场景的变化而自适应变化，并利用各传感器在不同场景下的定位优势，获得实时的高精度导航数据。实验结果表明，通过多传感器导航数据融合，能够弥补单传感器部分场景下定位精度不足的问题，并在现有的传感器定位效果下，最大限度地提升整体导航的定位性能。统计得出在基于层次分析法的自适应数据融合（ADF）下，定位误差小于2m的高精度数据占比为85.53%。
