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基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计

【摘要】 针对当前智能小车避障系统在具体建模上不能精确表达的不足，提出一种基于模糊控制的小车避障系统．首先结合STM32芯片，将STM32系列芯片作为主控芯片，然后通过超声波测距传感器对左、右、前三方距离的采集，并将数据输入到主控芯片中；同时结合模糊控制的特点，以上述的3个信息作为输入，以小车转向作为输出，并构建模糊控制规则表，从而建立模糊控制规则；最后通过仿真和现场测试的方式，验证小车可规避多个障碍物．

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