应用数学建模的全回转起重船压载系统自动化控制
【摘要】 传统的起重船压载系统控制方法在起重过程中，缺少目标函数和约束条件，导致压载水调拨量过多。为此，通过数学建模对全回转起重船压载系统进行自动化控制。建立起重船船体坐标系并对起重船进行受力分析，求出复原力矩、吊臂回转产生的倾斜力矩以及压载水调节产生的倾斜力矩;构建以压载水调拨量最小为目标的数学模型;根据规定和起重船实际情况制定约束条件，求解出最优化的调拨方案。通过实际的算例分析结果证明，在相同的船体以及起重条件下，设计的控制方法压载水调拨量比传统方法减少413 t，验证了设计方法的有效性。
