基于可见光通信的停车场泊车自动导航系统
【摘要】 为满足车辆定位需求并实现高效率停车场泊车导航，设计基于可见光通信的停车场泊车自动导航系统，系统的车位信息监测模块通过结合泊车位上方LED照明装置和车位地面的光敏电阻形成光电检测装置，获取停车场车位状态信息后，经STM32单片机产生频率差异显著方波信号;可见光信号调制模块依据可见光通信原理，将方波信号经信号调制电路转换成电信号，驱动停车位的LED灯光源，传输光信号至定位导航模块;定位导航模块利用内置摄像头接收可见光定位信号，经信号解析、定位等步骤获取可见光信号来源位置信息，实现停车场泊车自动导航。实验结果表明，该系统可有效满足车辆定位需求，车辆定位误差控制在0.20m范围内，且泊车导航所需时间较短，具备较高泊车导航效率。
