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基于经济模型预测控制的金氰化浸出过程动态实时优化

【摘要】 针对金氰化浸出过程时间常数大、不确定性强等问题，提出了一种基于经济模型预测控制（态实时优化方法。不同于传统的模型预测控制，刻求解滚动窗口内的最优操作序列。和稳态优化方法相比，基于益。此外，金氰化浸出过程受随机噪声、未知参数可变等不确定性影响，提出使用扩展卡尔曼滤波（过构造增广系统对状态变量及不确定参数进行在线同步估计，加强出的

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