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基于马尔可夫随机场的植被环境中的障碍物识别

【摘要】 邻点构建邻域特征为了识别植被场景中的叶片和相邻障碍物提出了一种三维激光雷达的目标检测算法，提取新的特征参数作为判别依据，采用期望最大算法求得混合高斯模型以表征特征参数的分，以雷达点云中的相。布情况最后;利用马尔可夫随机场建立先验模型，在最大后验概率框架下采用图割法进行求解，得到最优目标函，数。该算法已成功应用于无人驾驶平台研究结果表明。该算法能有效地识别叶片及其邻接障碍物，可以清楚地，分辨障碍物边界

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