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一种基于逆透视变换的车道线检测方法

【摘要】 该文基于逆透视变换技术提出了一种车道线检测方法。将道路图像映射为逆透视图，用二维高斯滤波器对图像进行滤波，然后进行阈值处理;用Hough变换提取车道线的线条曲线，利用三阶Bezier样条曲线拟合算法进行直线拟合，获得车道线的检测结果。实验表明，该方法在图像较清晰的情况下，检测近距离的车道线获得了较好的效果，适用于平坦路面下的白色和黄色等车道线检测。

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