基于轨道约束H∞滤波的北斗辅助列车定位算法研究
【摘要】 针对列车定位的高安全性和稳定性要求，结合列车行驶的特殊性，提出采用铁路轨道信息对北斗定位数据进行约束的H∞滤波算法。以模糊自适应“当前”统计模型为基础建立列车运动模型，通过将轨道近似为直线段，建立轨道约束模型。将轨道约束与H∞滤波器结合实现轨道约束H∞滤波算法。通过仿真对比分析H∞滤波与卡尔曼滤波、约束与无约束估计的误差。仿真结果表明：轨道约束在提高算法定位精度方面效果明显，H∞滤波在列车位置估计上具有鲁棒性优势。验证了轨道约束H∞滤波算法的有效性，对北斗辅助列车定位的工程应用具有理论指导意义。
