弹道修正迫弹制导方法与制导精度研究
【摘要】 针对传统迫击炮弹落点精度差，打击精度低，设计了迫击炮弹弹道修正算法，采用摄动落点偏差预测法、自适应比例导引法、自适应比例微分导引法对弹道进行修正。建立了六自由度弹道模型及控制模型，阐述了摄动落点偏差预测法和比例导引法基本原理;针对比例导引律中常值比例系数不符合实际弹道变化的特点，在纵向平面设计了自适应比例导引律，横向平面设计了自适应比例微分导引律。采用蒙特卡洛模拟打靶仿真验证，考察制导律在纵向平面、横向平面以及复合制导的修正能力。仿真结果表明，在纵向平面，自适应比例导引律效果最好;在横向平面，自适应比例微分导引律效果最好。仿真分析了3种制导方法的复合制导效果。仿真结果表明，在纵向平面升弧段采用摄动落点偏差预测制导方法，以及在降弧段纵向平面采用自适应比例导引律、在横向平面采用自适应比例微分导引律的复合制导能力得到有效提升，迫击炮弹落点圆概率误差从无控时的126.317m降为0.9655m。大射角、小射程条件下模拟打靶，圆概率误差为1.8643m。
