基于区域极点配置理论的高速列车速度估计
【摘要】 现行高速列车速度通常通过速度传感器获得然而速度传感器出现问题会引起列车故障可靠性采用无速度传感器技术的全阶磁链观测器法,,论设计具有一定自由度的观测器增益矩阵,并依据,高速列车速度估计算法同时给出速度估计对电机参数变化的敏感性分析,在不增加系统结构复杂性的前提下降低系统的,根据区域极点配置理,Lyapunov稳定性理论推导出牵引电机转速自适应律提出,数值仿真验证了所提算法的有效性,。该算法仍能准确估计出列车的速度,具有较强的鲁棒性,。仿真结果表明在电机参数偏差较大的情况下
