期刊屋 > 工业

CNC多工位自动上卸料机械臂设计

【摘要】研究了一种CNC多工位自动上卸料机械臂系统，对其主体结构和工作流程进行了介绍，分析了系统的组成和控制要求，设计了以PLC为主控制器的基于DeviceNet网络的多工位机械臂控制系统，编写了系统控制和人机交互程序。该机械臂具有高效、可靠、智能等优点，在实际生产中具有良好的应用前景。