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基于可视化HPSO的无人机装备维修任务调度

【摘要】 分析了目前军用无人机装备维修任务调度问题的组成及现状，构建了改进的混合粒子群算法，通过离散化粒子群简化粒子论域，加快计算速度;引入浓度监控机制，综合粒子浓度分布和适应度大小两方面信息，对进化过程进行调控;结合遗传算法，增加粒子间的交叉、变异，加快粒子群进化速度，防止陷入局部最优;并在Matlab环境下对图形展示函数进行优化，实现迭代过程动态可视。最后通过实例分析，高效计算得出最佳调度方案，实现了混合粒子群算法在装备资源调度问题的有效应用。

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