基于逆系统解耦的MSCSG姿态测量方法
【摘要】 磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)是一种将姿态控制和姿态测量功能合二为一的新型陀螺，采用洛伦兹力磁轴承(LFMB)控制转子径向偏转。针对MSCSG2个测量轴之间存在耦合的问题，提出了一种基于逆系统解耦的测量方法。首先，分析了MSCSG的结构组成，在此基础上建立了LFMB-转子系统动力学模型，推导了MSCSG陀螺进行两自由度姿态测量的工作原理;然后，分析了2个测量轴之间的耦合关系，进而提出采用逆系统对2个测量轴进行解耦。最后，对所提方法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:在所提解耦方法作用下，2个测量轴之间的耦合效果得到了很好的抑制，测量精度得到了一定的提高。关键词:磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG);洛伦兹力磁轴承(LFMB);姿态测量;逆系统解耦;径向偏转
