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滚边力监测试验研究

【摘要】 机器人滚边由于具有包边质量好、成本低、柔性高、维护简单等优点，被广泛应用于汽车四门两盖以及天窗等车身覆盖件的包边，但它也具有生产效率低、适用于小批量生产且包边质量不稳定等缺点。文章基于滚边力监测系统，通过试验实时监测和反馈滚边力的大小，观察滚边力与波浪、翻边高度变化等的关系。对滚边力监测试验结果的研究表明，可以通过滚边力的变化判断机器人滚边过程中出现的质量缺陷。该研究对实际生产有一定的指导意义。

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