某随动系统负载模拟器灰预测模糊PID控制
【摘要】 为了提高某随动系统负载模拟器加载系统的力矩跟踪精度，设计了一种灰预测模糊PID复合控制方法。通过分析随动负载模拟器的系统组成和工作原理，简化力矩电机模型，根据扭矩传感器模型和转动惯量盘模型，建立了随动负载模拟器等效模型，推导出力矩电机输出力矩的传递函数。在传统PID控制的基础上增加了模糊控制器，用于在线调节PID比例、积分和微分参数，使系统响应时间缩短，稳定误差减小，并具有抗干扰能力;同时，加入灰预测模型对加载系统输出力矩补偿。仿真结果表明，所设计的控制方法能够提高加载系统的力矩跟踪精度，且具有较强的抗干扰能力，优于传统PID控制。
