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基于掘进机截割电机电流的岩石硬度识别

【摘要】 针对岩巷掘进机在掘进过程中，截割栽荷难以直接监测，导致截割转速和摆速无法及时调整以适应岩石硬度变化的问题，研究了基于截割电机电流信号识别截割岩石硬度；通过分析截割动栽荷与电机电流信号之间的传输特性，构建截割电机电流与截割岩石接触强度系数之间的函数模型，识别截割岩石硬度；以EBZ160TY型重型掘进机地面试验数据进行验证，平均识别精度为90.5%结果表明：利用截割电机电流信号能够有效的识别截割岩石的硬度，为掘进机实现。自动控制提供可靠依据。

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