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利用惯性测量元件进行三维定位的系统设计

【摘要】 针对消防室内定位技术的需求，搭建了基于惯性测量元件的室内三维定位系统。首先，利用微机电系统(MEMS)惯性传感器获取行人运动过程中的必要参数。然后基于行人航迹推算(PDR)算法，实时计算出行人行走的步数和步长;通过气压传感器实时采集行人所处位置的高度。最后，利用无线数传模块结合服务器端处理，实现行人的室内三维定位。测试表明:系统在正常行走的情况下，可以满足行人的室内三维定位要求。

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