高效RGB格雷码与相移法结合的三维重建技术
【摘要】 针对传统相移法在三维(3D)轮廓重建时相位展开耗时长和精度较低的问题，提出了一种新的高效率的三原色(RGB)格雷码编码方式对相位解包裹。用彩色摄像机分别拍摄经由物体高度信息调制后变形的正弦光栅图像，每幅光栅图片相移π/2;在正弦光栅灰度值最大处投射RGB格雷码对条纹定级;根据左右图像的相位展开值和双目视觉原理对左右视图进行匹配，恢复模型的3D轮廓。提出的方法在64级条纹之内将解码需要的投影条纹数量减少到3幅，测量速度和精度都有明显提高。将提出的方法应用在模型表面测量和标准球测量实验中，结果表明，提出的方法提高了重建速率且精度小于0.03mm。
