小型无人机双余度飞控系统设计
【摘要】 针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求，对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步，通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx，采用全交叉自检架构，通过选取成熟且可靠的外围传感器，设计并实现了一种主备式热备份双余度飞控系统，分析了所设计的双余度系统的工作方式，计算获取了该系统的基本可靠性。与传统的多余度飞控系统相比，该系统具有体积小、质量轻、结构简单、成本较低的特点。通过地面系统综合试验以及飞行验证，证明了其高可靠的性能。
