基于压电薄膜的多信息触觉检测系统
【摘要】 为模拟人类触觉感知功能，实现智能触觉，研制了一种基于聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜的多信息触觉检测系统，初步实现了对物体表面柔软度、黏性、纹理粗糙度、纹理规律性、热度5种维度信息的检测识别。该触觉检测系统利用凸点型压电薄膜传感器获取物体表面信息，上位机对采样信号进行数字滤波、特征提取及特征分类，最终得到物体表面特性信息，并绘出物体表面特性五感图。其中纹理粗糙度采用主频率识别方法，利用傅里叶变换(FFT)进行特征提取。实验结果表明，该系统能够有效区分被测物体表面信息。
