降落伞拉直过程的动力学仿真与试验
【摘要】 伞降回收是无人机回收的常用方式，降落伞的拉直过程作为伞降回收过程的第一步，具有至关重要的作用。降落伞拉直是通过火箭发动机燃烧产生的持续拉力牵引连接带，从而带动降落伞和伞绳，将降落伞从伞舱内拉出。基于非线性有限元理论，通过ABAQUS有限元仿真软件，实现降落伞拉直过程的动力学模型的建立，研究火箭在-50、20、55℃状态下对拉直过程的影响。结果表明:随着温度的升高，拉直时间变短，伞衣和伞绳的拉直长度变化不大，连接带和伞绳受到的最大拉力变大。并将仿真结果与55℃状态下的试验进行验证对比，试验结果与仿真结果比较吻合，可见该动力学模型适用于降落伞的拉直过程仿真研究。
