瓦楞纸箱印刷多轴控制方法设计
【摘要】 目的为提高瓦楞纸箱印刷过程多轴同步控制精度，采用偏差耦合控制设计一种多轴同步控制算法。方法在介绍瓦楞纸印刷机结构的基础上，以印刷模块多电机控制为研究对象，基于偏差耦合控制阐述多轴位置控制问题。为减小同步误差，设计一种变论域模糊控制算法。在传统模糊控制的基础上，引入伸缩因子以实现模糊控制输入和输出的动态调节。集合ARM和FPGA设计多轴同步控制器。最后，进行实验研究。结果电机同步误差会在1s内趋于0，同步性能比较理想;变论域模糊控制可将最大同步位置误差控制在2rad/s内;各色套印的准确度较高，并没有出现错印等情况。结论所述瓦楞纸箱多轴控制方法响应速度较快、运行稳定，可以完全满足瓦楞纸箱印刷要求。
