LMI优化算法在陆地自主车控制系统中的应用
【摘要】 针对陆地自主车系统以往切换控制在策略选择和系统延时方面的不足以及在未知情况下外部干扰和测量噪声对控制系统性能的不利影响提出了一种基于线性矩阵不等式算法的非脆弱保性能控制方法陆地自主车控制系统体现为一类具有范数有界形式参数不确定性的连续广义分段仿射系统通过采用广义分段仿射数投影定理以及几个基本引理使得由所设计弹性控制器构成的反馈系统既满足鲁棒性能指标H⁃infinite使得问题解决转换为一组包含参变量的求解进而得到保证此类参数不确定系统具有性能LMIH⁃infinite，，最终仿真结果证明了所提方法的有效性通过比较证实该方法具有一定的理论和实用价值分段仿射系统;线性矩阵不等式参数不确定;;H⁃infinite;非脆弱二次D;-稳定性;LyapunovLMIs，，鲁棒;文章编号:1009-671X（2019）01-0043-07、稳定性D-。的反馈控制器增益矩阵
