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基于TRIZ的柔性下肢外骨骼设计与研究

【摘要】为了改善穿戴者使用下肢外骨骼的舒适度，提升产品竞争力，在TRIZ的理论基础上对下肢外骨骼进行了创新设计，根据TRIZ创新问题解决流程，确立下肢外骨骼设计原则，分别利用物-场分析与矛盾分析等创新工具解决下肢外骨骼刚性冲击与驱动器动力非线性输出的问题，得到一款包含助力与缓冲2种工作模式的下肢外骨骼，利用虚拟样机技术对下肢外骨骼进行运动仿真，通过对比仿真结果与人体运动标准数据，验证了设计方案的可行性。

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