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顾及拓扑的室内薄壁三维模型重建方法

【摘要】 针对当前室内三维重建没有同时顾及内、外拓扑和建筑部件语义的问题，该文提出了一种顾及拓扑的室内三维薄壁模型重建方法。该方法在已有的二维数据基础上，利用“推拉”操作，直接生成保留语义的室内薄壁三维拓扑数据模型，并通过实验进行了验证。结果表明，该方法生成的三维模型保留了墙、门、窗等建筑部件，并顾及了内、外拓扑，能够快速生成室内薄壁三维模型，为室内导航、室内应急等应用提供了模型基础和方法借鉴。

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