视觉着陆三维合作目标结构设计与定位算法
【摘要】 ，南京航空航天大学随着垂直起降无人机的应用热潮针对现有平面合作度设计了，特性以及南京，２１１１０６）学者们对基于合作目标的视觉着陆方式做，大量研究了．，目标与定位算法然界的色彩信息采用归纳法设计自动化学院自标对无人机着陆的局限性从抗遮挡鲁棒性以及减少其它传感器辅助两个角目型的三维立体合作种新一，，出三基于合作．维合作目标目标空间特征结合多边形的遮挡，同时；利用合作，标的几何成像特目点提出仅基于视觉信息的用于着陆导引的位置解算算法鉴于相机成像的变比例特性推导出特征提取投影偏差与位置解算精度的关系并深入分析了对后者的影响基于Ｓｍｕｎｋ平台搭建相机，，；成像仿真系统验证了合作，差估计误差在００．及实际应用需求以内１ｍ－ｉｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔＡｂｓｔｒａｃｔＡｓｔｈｅｉｓｂｅｃｌ，，主着陆导引自ｏｃａｔｉｏｎａｌｉｏｎＥｎｉａｎｇｈｕｉｇｎｅｅｒｎｇｉｉ，，抗遮挡鲁棒性三维合作；标目；ｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｖｉｓｉｏｎｌａｎｄｉｎｇＴＡＮＧＣｈａｏｙＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｉｏｎｇｆＷＡＮＧＢｉａｏ，Ａｅ
