电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究
【摘要】 针对人工驾驶和现有的机械式驾驶机器人在电动车续驶里程试验中存在成本高耗时长和错误率、：高的问题利用电动车结构和控制上的独特性依托，成对车辆的控制于粒子群算法对车辆，采用非线性最乘法实现电动车模型参数的在线辨识并基工控制器参数进行在线整定从而完成对任意设定况速度曲线的跟随实车为了提高系统适应性。行设计的电动车转榖驾驶机器人采用电信号完自，PID小二，；。，试验表明提出的方法能实现加速踏板的平滑控制且控制重复性高，，续驶里程试验；：do1i：0.1文献标识码TP39j.kjcs.2019.07.HEQ.SchooofInstrl1ianf-lmtilea：I，1：0008829（201079自001整定粒子群算法；306-）LearningMethodofControlVehectricZHANGWegineerin1gong-ig，，icleDriWANGDongSoutheastUnversiity，Nan＇，jifelectricvehiclesformanualdhgcostvinri，longt
