基于无人机和结构重建的高难度测量项目研究
【摘要】 为了解决极端地形的测绘和重建问题，提出一种基于运动与结构重建（SfM）的无人机（UAV）测绘方法。该项目执行了3个方面的测绘:水平方向相机拍摄、45°倾斜的相机拍摄和前面两者的组合。为了生成点云和正射影像，通过合并的图像集合得到最终的摄影测量结果。另外，开发一个绘制等高线和垂直截面的软件程序，以表示测绘地形的几何特征。结果表明，所提方法的地貌形态表征方面更准确高效。测试飞行高度在100m左右，x、y和z方向的标准误差（RMSE）分别为0.055、0.071和0.062m，且测量项目实施的难度明显高于同类方法。关键词:测绘;运动与结构重建;无人机;点云
