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极限工况下主动前轮转向汽车稳定性控制

【摘要】 轮胎对汽车稳定性有重要影响，研究和利用轮胎的非线性特性有助于扩展汽车的稳定域。本文基于非线性轮胎模型，提出一种改进型线性时变模型预测控制（LTVMPC）方法。该方法能扩展主动前轮转向汽车的稳定范围，提高极限工况下主动前轮转向汽车的稳定性。仿真结果表明，该方法比传统的LTVMPC方法具有更好的稳定性控制效果。

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