基于Laguerre函数的BLDCM转速预测控制器
【摘要】 针对无刷直流电机（）模型参数时变的特性，为解决不同工况下的转速跟踪问题，将Laguerre函数引入控制器设计中，提出了一种新型的广义预测控制算法。该算法通过对控制量的参数化设计，减少了计算量，使得系统响应加快;通过修改PI型性能指标，抑制了超调，提高了系统稳定性。仿真结果表明，相比传统广义预测控制（）算法，用该算法设计的转速控制器对跟踪指令响应更快，抗干扰能力强且对参数不确定性具有较强的鲁棒性。GeneralizedPredictiveControlBLDCM，GPC，关键词:无刷直流电机;Laguerre函数;
