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水下传感网络的三维定位算法

【摘要】 为了进一步提高水下传感网络的节点定位精度，提出基于声信号测距的定位算法（ASRL）:将锚节点部署于水表面,且锚节点周期性地传输beacon包;在声信号测距的定位算法中，普通节点先通过声信号的球形传播模型测距，然后再利用获取的测距信息结合欧几里德几何学估计自己的位置;最后通过实验评估ASRL算法的定位性能。仿真结果表明，与LSL算法相比，ASRL定位算法具有较低的定位误差和较高的定位覆盖率。

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