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基于虚拟信号注入的MTPA控制稳态误差分析

【摘要】 基于虚拟信号注入的内置式永磁同步电动机最大转矩电流比控制中，采用的算法仍包含了定子电阻和d轴电感。当参数与电机实际值出现偏差时，就会导致MTPA控制角产生误差。根据虚拟信号注入法的基本原理，推导出由参数偏差引起的MTPA误差角表达式，对定子电阻和d轴电感偏差引起的MTPA误差角进行了理论分析和仿真研究。结果表明，在运行转速不是很低的情况下，由电阻偏差引起的误差角不大，d轴电感偏差是产生MTPA误差角的主要原因。

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