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柔性弹链输弹机双电机同步控制结构研究

【摘要】 航炮在补弹过程中，柔性弹链上的负载处于实时变化状态，易产生负载突变，导致两电机之间存在转速差，转速差的累积造成弹链变形、卡滞。采用传统型偏差耦合控制结构不能对双电机系统的跟踪性能和同步性能进行解耦合调节，因此设计了一种新型双电机偏差耦合控制结构，引入新型的速度补偿器，加入解耦合参数，实现跟踪性能和同步性能的解耦调节，提高双电机系统在负载扰动情况下的跟踪性能和同步性能。在Simulink中进行仿真，验证改进型偏差耦合控制结构的合理性。

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