基于BDS的水质检测仿生鱼控制系统设计
【摘要】 随着工业技术和机器人技术的高度发展，基于仿生学原理的机器人研究成为热点，仿生机器鱼作为一种水下航行器引起了许多科研工作者的兴趣.2020年，北斗卫星导航系统（BDS）全球组网新时代开启，本文针对定时定点采集水质数据耗费人力物力的问题，提出一种基于BDS的仿生鱼控制系统，实现对水质的远程检测，该仿生鱼系统由嵌入式控制板STM32作为主控制器，负责接收各类传感器的数据并且处理，基于BDS定位、导航、授时和双向短报文通信功能，实现仿生鱼自主游动、避障、定深水质检测和将数据实时传输到远程监控端等功能.该设计可以提高工作效率，具有较好的应用前景.
