面向多目标跟踪的多传感器优化布局算法_英文
【摘要】 为解决多目标跟踪中的多传感器布局问题，提出一种基于均匀设计和区域划分的多传感器优化布局算法。鉴于每一架无人机配有多个传感器以得到测量数据，因此可将每一架无人机视为一个移动传感器节点。提出的多传感器优化布局算法主要分为传感器的一次优化、二次优化和实时路径规划三步，实现了传感器的最优部署，为每个传感器实时分配最佳可观测目标群，并引导每个移动传感器以最佳方式跟踪运动目标。仿真结果验证了该算法的可行性，且与传感器一次优化布局相比，二次优化可获得更合适的传感器位置，当目标机动时不易丢失目标，实现了传感器的复用，节省传感器资源。关键词:机载目标跟踪;均匀设计;多传感器布局;无人机中图分类号:TP24文献标志码:AMulti-sensorsystemhasbecomeanemergingrescue,criminalinvestigation,andsoon[1-4].Sincearesearchsubjectonaccou
