水下机器人在福建水电工程水下建筑物质量检测中的应用
【摘要】 为了全面了解并掌握水工结构物在水下运行状态，通过水下机器人（ROV）进行水下建筑物质量检测。ROV可以高效、安全、全面地完成水工结构物水下检查作业任务，具有灵活、高效、直观和可靠等技术特点。介绍了ROV应用于福建省湄洲岛管道、东方红输水涵洞以及西溪水库大坝等工程水下建筑物质量检查实例。实践证明，ROV可取得详细可靠的检查结果，提供有效的水工构造物现状信息。ROV可对水工结构物如混凝土结构，金属结构等水下情况进行的有效观察和实时分析，可为水工建筑物质量的安全鉴定和除险加固提供有益参考。
