三角履带轮式森林消防车设计与分析
【摘要】 通过对森林消防车及林区道路情况的研究，设计三角履带轮式森林消防车。介绍该森林消防车整机结构、三角履带长1200mm、宽350mm、高900mm的三角履带轮和车辆底盘构成。三角履带轮由橡胶履带、驱动轮、导向轮、承轮结构尺才，并对其牵引力、功率、行驶速度进行分析计算。利用重轮、张紧装置及支架构成，如图2所示。MATLAB对车辆行驶稳定性进行分析，发现降低质心高度、减小质心偏移距离、增加轨距可提高车辆行驶稳定性。通过计算得出纵向上、下坡最大行驶角度分别为34.7。和40.2°,横向匀速直线最大行驶角度为32.4。，横向匀速转弯最大行驶角度为30.6。。利用Adams对坡度为30。时车辆纵向上、下坡及横向直线行驶进行运动仿真，结果表明车辆在坡度变化时会发生突变且顺利完成运动。
