基于改进天棚控制的混合电磁主动悬架节能机理与试验
【摘要】 为协调线性电磁主动悬架在提高系统动力学性能与降低系统能耗间的矛盾关系，以混合电磁主动悬架为潜在解决方案.基于改进天棚控制策略，得到了混合电磁主动悬架相较于线性电磁主动悬架能够实现节能的一般性机理.以被动悬架和线性电磁主动悬架为研究对象，进行了动力学性能与节能性能的对比台架试验，结果表明:相较于被动悬架，混合电磁主动悬架在确保车轮与地面具有良好接触的前提下，车身加速度和悬架动挠度均方根值分别降低了23.35%和14.97%;相较于线性电磁主动悬架，在获得相同动力学控制效果的前提下，混合电磁主动悬架消耗的电功率降低了70.60%，验证了混合电磁主动悬架在兼顾系统动力学性能与系统能耗方面的优越性.
