超声行波马达悬浮振子的研究
【摘要】 为了提高超声行波电机的输出功率，该文提出了一种悬浮式振子结构。该结构利用弹簧隔离振子与固定端，利用质量块为定子提供输出力。该振子由压电堆激励，可以产生较大振幅。压电堆工作在d。。模式，与经典行波电机中工作在d。模式的压电片相比，其机电耦合系数更大，同时增加了压电材料的体积，提高了电机的输出功率。通过有限元仿真实验验证了理论的正确性，同时研究了在4个尺寸为1.68mm×1.68mm×5.omm的锆钛酸铅(PzT)压电堆激励下的最优参数。实验结果表明，在峰一峰值为20V的激励电压下，定子最大自由振动幅值为3.57“m，约为非悬浮状态下的3倍。样机马达最大空载转速为74r/min，堵转扭矩为o.0375N。m。在不增大体积的条件下使用更多的压电堆激励，其输出功率可以成倍提高。
