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基于Faster-RCNN的交通信号灯检测与识别

【摘要】交通信号灯检测和识别是无人驾驶和辅助驾驶领域的重要研究内容，能够避免在通过路口时由于交通信号灯判断失误导致的交通事故，提升驾驶的安全性。客观的复杂交通场景增加了检测识别算法难度。实现了基于Faster-RCNN的交通信号的检测识别，采集了交通场景数据进行标注，填充了国内交通信号灯公开数据集的空白。通过实验对比，选择最优的特征提取网络，并在智能车实验平台上验证了方法的有效性。

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