面向智能车的电子液压制动系统研究
【摘要】 面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统，并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题，基于车辆制动时的载荷转移特性，提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力，并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩，基于径向基神经网络和算法设计附加制动力矩控制器，以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与控制进行了仿真对比，结果表明，在车辆紧急制动工况下，提出的附加制动力矩融合控制PIDPID器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。U469.7A文献标识码:主题词:智能车电子液压制动系统制动力分配融合控制神经网络算法
