基于ESO的PMSLM无差拍电流预测控制
【摘要】 基于无差拍电流预测控制的永磁同步直线电机(PMSLM)驱动系统，具有动态性能好、稳态精度高等优点。但是该方法对电机模型参数的准确性依赖较大，实际应用中实际参数与标称参数会有偏差，该偏差带来的参数扰动问题将影响电流控制质量。为此设计了一种改进的扩张状态观测器(ESO)，引入扰动量误差作为观测值控制量，加快观测器收敛速度，并利用变增益方式减小了高增益观测器峰值过大的问题，最终将该ESO用于观测参数扰动，实现对参数扰动的实时补偿。实验结果表明:所提出的无差拍预测算法抑制了初始时刻电流峰值，实现了对电流的快速准确跟踪，对参数扰动具有较强的鲁棒性。
