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力反馈模式半球谐振陀螺幅度控制方法优化

【摘要】 半球谐振陀螺（HRG）幅度控制环路用于陀螺的振动激发和振动幅度维持，工作于力反馈模式的半球谐振陀螺，其标度因数与陀螺振动幅度成正比。该文对半球陀螺力反馈模式工作原理进行了理论推导，然后分析了传统幅度控制方式受外界温度变化、电子元器件老化等原因影响，将会导致半球陀螺标度因数发生变化，最后提出了半球陀螺幅度控制的优化方法，在实现相同标度因数稳定性的的情况下，大幅降低电路实现难度。

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