基于多激光传感器的高精度三维在线测量技术
【摘要】 传统的三维在线测量技术存在测量偏差大、效率低的问题，因此，提出一种基于多激光传感器的高精度三维在线测量方法。计算多激光传感器测量坐标系空间位姿关系，标定多激光传感器空间姿态，采用最小二乘算法求解三维坐标系转换关系，在此基础上，采用最邻近算法获取三维点云数据，由于数据中存在噪声影响，采用高斯滤波的方法去除三维点云数据的噪声，最后利用临近三点连线原则获取点云数据的三角面片，以此完成基于多激光传感器的高精度三维在线测量。实验对比结果表明，此次设计的基于多激光传感器的高精度三维在线测量技术比传统测量技术偏差小，能够满足高精度三维在线测量需求。
