吊艇架系统建模及被动式抗摆系统设计及仿真
【摘要】 舰船受到外界作用产生摆动影响吊艇架稳定性，因此通过对吊艇架系统进行建模分析，设计出吊艇架被动式抗摆系统并进行仿真。首先对舰船用单吊点吊艇架进行动力学分析，求解出吊艇架系统在不同坐标系之间的变换矩阵，分解其二自由度摆动模型，得到关于平面偏移程度的动力学方程模型。基于以上分析过程，设计舰船吊艇架抗摆系统中液压缸的阻尼参数与装置结构。在仿真实验中，针对3级海况和6级海况下舰船的横摇情况和小艇的摆振情况进行分析。实验结果表明，将抗摆系统作用于吊艇架上，能够有效减小摆振角度，说明设计的抗摆系统具有一定有效性。
