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基于谐波效应补偿的对称六相与三相PMSM串联系统解耦控制研究

【摘要】 以凸极式对称六相与三相PMSM串联系统为研究对象，针对低次空间谐波导致串联系统不解耦问题，以电机含有空间2次谐波为例，建立起考虑2次谐波耦合的串联系统数学模型，设计了基于谐波效应补偿的对称六相与三相PMSM串联系统解耦控制策略。根据串联系统的数学模型和两台电机的实时运行状态，在两台电机各自的转矩控制环节分别进行补偿。仿真结果表明，所提控制策略消除了两台电机转矩上的脉动量，两台电机的运行状态可以独立调节、互不影响。

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