基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究
【摘要】 为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题，通过对集成式线控液压制动（）系统电动主缸进行开环试验分析，提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架，采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈方法对电动主缸进行调控，同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵，实现了基于该系统的压力控制器设计。执行机构在环试验结果表明，该控制策略响应时间约为，150msIEHBIEHBPID并能较好地实现压力跟随控制。主题词:集成式线控液压制动系统压力分段控制辅助增压系数试验分析
