基于ARM的智能轮椅安全监控系统的设计
【摘要】 针对目前各种电动轮椅仅具备制动功能,缺少对乘坐者的安全保障这一问题,因此,设计了一种针对电动轮椅安全的监控系统。该系统以意法半导体的STM32为主控芯片,以轮椅位置、座椅压感、电机运行状态及乘坐者体温等一系列指标作为监测对象,对这些信息进行采集并分析做出相应的响应信息,将响应信息通过无线传输模块,采取MQTT协议上传至云端服务器进而传送至手机端,通过手机端进行对轮椅安全状况的实时监测和对轮椅的远程控制。对硬件进行连接并进行大量实验后,该系统即时性高,操作简便,能够对轮椅出现的各种情况进行实时监测并进行远程控制,具有较好的应用前景。
